德國PILZ皮爾茲(zi) 食品分裝的安全和高性能，比利時機器製造商Marelec製造的“Portio"切肉機係列的刀具以每秒至少17刀的速度將魚或肉切成重量的部分，但對於(yu) 這家比利時的機器製造商而言，高性能還是不夠的，在開發機器的時候，安全也是關(guan) 鍵的因素。
技術的性搭配安全意識
如今，Marelec公司的Portio係列的分裝機共有8種設計，這些設備是如何運作的呢？首先，產(chan) 品通過兩(liang) 個(ge) 或更多的進料傳(chuan) 送帶傳(chuan) 輸到處理區，月牙形的刀具在兩(liang) 個(ge) 傳(chuan) 送帶之間旋轉。在第一條傳(chuan) 送帶上，產(chan) 品經過一個(ge) 3D攝像係統的下方，讀取相關(guan) 的數據結合產(chan) 品具體(ti) 的已知重量，保證刀具能夠進行精確的切割，從(cong) 而使各個(ge) 部分達到一定的重量。一旦產(chan) 品被切成重量，這些經過精確測量的部分就會(hui) 被傳(chuan) 送到第二條傳(chuan) 送帶上再進一步加工。
當機器包含運動的驅動裝置以及旋轉的刀具時，必須采取保障措施保證人員免受危險傷(shang) 害。對於(yu) Marelec而言，安全是一位，雖然他們(men) 的設備效率很高，但確實也存在著非常高的傷(shang) 害風險。Marelec公司的技術負責人Roland Verleene指出了基本的安全風險：“雖然我們(men) 以前設備的安全風險看上去比較有限——在傳(chuan) 送帶上隻有一些陷落的風險——而在分裝機上，需要考慮到刀片運動的安全性。我們(men) 希望達到PL e，因為(wei) 這代表著盡可能高的可靠性，換句話說，就是保障人和機器的安全。"
安全的守護者
最大的風險來自設備中運動的刀具。不管是因為(wei) 何種原因，一旦工人把手伸進機器中，都會(hui) 受到嚴(yan) 重的傷(shang) 害。可以想象這種場景：一把刀，不僅(jin) 切割速度極快，每秒鍾至少有17個(ge) 切割動作，人的肉眼幾乎無法看清楚它的動作。因此，安全必須通過機器本身來保證，任何其他的方式都意味著有殘留風險，尤其是Marelec公司正在考慮每秒33次切割動作的生產(chan) 周期。對於(yu) 這種類型的機器，還需要考慮另外的 一種風險，因為(wei) 機器的操作人員經常需要出現在“刀具"的危險區域附近。
Marelec將問題交給了自動化的安全專(zhuan) 家皮爾磁。為(wei) 了控製這些風險以達到PL e的要求，皮爾磁建議使用包括安全圍欄監控的保護罩，如果防護罩的蓋子被打開，無論是有意還是無意，非接觸式的編碼安全開關(guan) PSENcode將確保立即停止刀具的危險運動，並且隻要蓋子處於(yu) 打開的狀態，刀具的運動都無法再重新啟動。這樣，安全傳(chuan) 感器提供了最大限度的防操縱保護，而且對於(yu) 衝(chong) 擊和震動也不敏感。設備通道也提供了一個(ge) 機械屏障，確保設備的操作人員無法深入到機器的內(nei) 部。和PL d等級相比，PSENcode具備短路診斷的功能，可以達到PL e，確保產(chan) 品更加安全。Marelec選擇的是達到防護等級IP69K認證的傳(chuan) 感器，因為(wei) 他們(men) 在高壓清洗的場景下也適用，這一點對於(yu) 在食品行業(ye) 使用的機器特別重要。更重要的是，這些傳(chuan) 感器還能夠抵抗在食品行業(ye) 中經常使用的腐蝕性清潔劑。
流暢過度，實現更高的性能和更好的安全性
Roland Verleene直指額外要求的核心：“我們(men) *是自己內(nei) 部開發的控製係統，因此需要在安全控製係統方麵尋找一個(ge) 值得信賴的合作夥(huo) 伴。"從(cong) 技術的層麵而言，Marelec最初需要的是一個(ge) 具有4個(ge) 輸出和20個(ge) 輸入的安全控製係統，然而，通過這些輸出隻能控製傳(chuan) 送帶、激光和刀具，還需要許多的安全輸入，這些安全輸入在必須采取冗餘(yu) 的設計，這樣才能夠達到所要求的安全等級。由於(yu) Marelec之前已經在PNOZmulti的使用上積累了經驗，在進一步開發機器設備時，選擇PNOZmulti2的產(chan) 品也是合乎情理的。安全控製器的輸出可以通過串行通信進行讀取。如果上級PLC控製器發出重新啟動的指令，PNOZmulti2將檢查是否已滿足所有的安全條件。
Marelec對這個(ge) 解決(jue) 方案非常滿意：“采用了這種解決(jue) 方案後，我們(men) 能夠確保所有投放市場的機器設備都達到高性能且滿足安全要求。在安全方麵，我們(men) 選擇皮爾磁作為(wei) 我們(men) 的合作夥(huo) 伴，從(cong) 我們(men) 的角度而言，和皮爾磁的合作是一種成功的夥(huo) 伴關(guan) 係“
德國PILZ皮爾茲(zi) 食品分裝的安全和高性能，PILZ深耕機械安全領域。因此，雖然PSS 4000係統是一款涵蓋標準的自動化係統，但是在研發之初，皮爾磁從(cong) 基礎構架方向上就充分考慮了PSS 4000係統的功能安全性，能很好地覆蓋PSS 3000安全PLC係統的應用範疇，在安全性能、安全等級、安全可靠性、安全使用性等方麵*達到甚至超越了PSS 3000。在硬件方麵，PSS 4000很好地兼容了PSSuniversal的模塊化遠程I/O站點，換句話說，PSSuniversal的I/O模塊能夠直接在PSS 4000係統中使用，使其具備了靈活性、模塊化、體(ti) 積小、熱插拔等特點。把PSS 4000係統當作純安全係統來使用，能夠實現安全數字量控製、安全模擬量控製、安全以太網分布式控製等安全要求。其開放式的第三方網絡通訊協議，使其能夠支持CANopen, EtherCAT, Modbus TCP, PROFInet, Ethernet/IP, TCP, UDP, PROFIBUS DP等協議，實現與(yu) 第三方普通PLC之間的“無障礙互通交流"。
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