PILZ皮爾茲(zi) 安全設備升級為(wei) 用戶創造新局麵
PIA自動化公司隸屬於(yu) 一個(ge) 國際化集團，擁有約1800名員工。作為(wei) 係統供應商，該公司為(wei) 汽車、消費品和醫療技術行業(ye) 提供自動化裝配(從(cong) 非常小的零部件到大型構件)解決(jue) 方案。其產(chan) 品範圍從(cong) 人工組裝台擴展到全自動生產(chan) 設施，適用於(yu) 許多行業(ye) 和各種應用。
PIA自動化公司的緊湊型CGM旋轉分度台需要升級。它們(men) 的固定曲線輪廓既不允許改變，也不能提高性能。PIA自動化公司和Pilz已經合作了15年，此次的升級仍然交給了總部位於(yu) 奧斯特菲爾登的自動化專(zhuan) 家。
將PILZ皮爾茲(zi) 的PMCprotego S安全卡與(yu) 當時使用的運動解決(jue) 方案相結合提高了安全性，這是第一步，但並沒有像預期的那樣提高生產(chan) 力。需要一種替代性的控製和安全的解決(jue) 方案。這也促使Pilz將集成了驅動器的PMCprimo運動控製係統應用到PIA自動化公司：該運動控製係統負責設備自動化，包括多根伺服軸的運動管理。一根電子主軸可以靈活地組合最多32根軸，循環時間為(wei) 1毫秒(或組合更多的軸，循環時間也相應變長)，並完成簡單的CNC任務。一些常用的功能(如凸能)已經存儲(chu) 為(wei) 功能塊。由於(yu) PMCprimo C運動控製卡提供高性能的實時EtherCAT主站接口，所以可以實現這些極短的循環時間。
另一個(ge) 有助於(yu) 提高生產(chan) 力和效率的因素是，PILZ皮爾茲(zi) 的 PMCprimo運動控製係統具有符合IEC 61131-3標準的集成開發環境，用於(yu) 在工業(ye) 自動化中進行應用開發的可編程邏輯控製器(PLC)。客戶和用戶不需要單用戶許可證;他們(men) 可以直接從(cong) 製造商那裏下載軟件，然後馬上開始編程。
兼具性能、靈活性和安全性
以電子方式承擔電動伺服驅動器的凸輪盤功能。盡管傳(chuan) 統係統幾乎不可能使工況發生變化，但Pilz的驅動技術最大限度地提高了靈活性：操作人員隻需根據要求的曲線輪廓選擇不同的程序，係統很快就可以執行新的任務。PIA 自動化公司的新型CGM旋轉分度台是伺服控製的全自動機器，具有多功能和模塊化等特點。嵌件是以純機電方式驅動和移動的。一根驅動軸負責旋轉分度台的運動，還有兩(liang) 根驅動軸分別負責垂直行程與(yu) 水平行程的運動。“機器通過16個(ge) 工位將元器件組裝成飾有金銀絲(si) 細工的機械產(chan) 品，比如微動開關(guan) 、小插頭或剃刀部件。零部件通過傳(chuan) 送帶、工件載體(ti) 、振動輸送機和搬運裝置進行輸送，"Stefan Unger解釋道。分度台的旋轉運動與(yu) 插入物體(ti) 的運動解耦，在比較耗時或按部就班的處理過程中注入最佳靈活性。
裝配非常小的部件時，尤其需要最高精度。當使用急停功能或在運行過程中打開安全門時，軸必須時刻保持其機械內(nei) 聚力並異步運行。單純地讓軸不受控製地慣性停止，將給連接工件夾緊裝置帶來後果嚴(yan) 重的損害。
PILZ皮爾茲(zi) 安全設備升級為(wei) 用戶創造新局麵
以仿真代替硬件
PMCprimo DriveP運動控製係統和三張用於(yu) 運動監控的PMCprotego S安全卡負責伺服軸的整個(ge) 運動和安全管理。
PMCprotego D伺服放大器通常有兩(liang) 個(ge) 選項插槽 - 一個(ge) 用於(yu) 運動控製卡，另一個(ge) 用於(yu) 安全卡。PIA的CGM機器使用三個(ge) PMCprotego D伺服放大器，每個(ge) 放大器配一張PMCprotego S安全卡。其中一個(ge) 伺服放大器另外配備PMCprimo C運動控製卡。
該解決(jue) 方案以電子方式模擬傳(chuan) 統的機械凸輪盤;PMCprimo C從(cong) 高級別控製係統接收相應的數據。一根可以在0到360度範圍內(nei) 運動的虛擬軸代替了主軸。機械軸與(yu) 該虛擬軸同步：例如，旋轉分度台在0到90度之間移動(以一度為(wei) 增量)，垂直軸在90到180度之間移動，水平軸在180到360度之間移動。
如果在未經許可的情況下進行幹預或按下急停按鈕，係統將在幾毫秒內(nei) 作出反應。安全卡的監控使三根軸由電子主站聯合製動，始終保持其機械內(nei) 聚力。鬆開急停按鈕並按下複位按鈕後，係統從(cong) 停止的位置恢複運行，不需要先靠近初始位置。
PMCprotego S插入式安全卡包含的功能有安全扭矩關(guan) 閉(STO)、安全減速、安全操作停止(根據EN 61800-5-2標準)、以及安全停止等。安全功能的設計目的是達到PL e及以下性能等級，與(yu) 所使用的電機和編碼器類型無關(guan) 。
給予用戶更多自由
總的來說，對CGM旋轉分度台的改造對於(yu) PIA 自動化公司來說很有價(jia) 值：旋轉分度台現在的每分鍾循環數幾乎增加了50%，二次利用程度和技術可用性也高出許多，而且自動化機器非常適合運行時間較短的生產(chan) 。較短的切換時間優(you) 化了加工時間，而且因為(wei) 隻有三台伺服電機和電動夾具，能源消耗也相對較低。
“PILZ皮爾茲(zi) 與(yu) 我們(men) 的工程部門密切協作，管理和實施了整個(ge) 升級過程，通過提供建議、手動操作和豐(feng) 富的專(zhuan) 業(ye) 知識為(wei) 升級過程做出了很大貢獻。PILZ皮爾茲(zi) 提供的解決(jue) 方案令人印象深刻，因為(wei) 除了集成EtherCAT主站和PROFINET從(cong) 站外，它還連接到一個(ge) 更高級的係統來記錄主軸的運行時間，"。PIA 自動化公司的Stefan Unger以讚賞的口吻說道。
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