LEUZE勞易測電子傳(chuan) 感器AGV智能物流場景應用：
AGV自動引導車在智能物流倉(cang) 儲(chu) 的應用被稱為(wei) 是物流自動化係統中*有柔性化的一個(ge) 環節，也是物流領域中的簡單有效的自動物料運輸方式，AGV一般可通過光學製導、慣性定位導航或自然導航來控製運輸路線，快速、安全、自動地將材料或貨物從(cong) A處運輸到B處。
為(wei) 了有效提高內(nei) 部物流運輸及管理效率，勞易測電子基於(yu) 待運輸的材料類型和應用場景分類，推出了應用於(yu) 自動高位叉車、潛入式平台車和牽引車的傳(chuan) 感器解決(jue) 方案。
LEUZE勞易測電子傳(chuan) 感器AGV智能物流場景應用：
1、應用於(yu) 高架倉(cang) 庫的自動高位起升叉車
要求：始終將負載容器定位在正確的高度，保證托盤的安全存儲(chu) 和取回。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測AMS 300i傳(chuan) 感器每2ms 提供一次測量數據，絕對精度可達+/- 2 mm。可通過各種接口將該測量數據傳(chuan) 輸到控製器。
要求：托盤和機架檢測，以確定路線是否通暢。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測3係列傳(chuan) 感器可以確定精確切換點(無論何種材料)，並對托盤和擱板式貨架進行可靠檢測。通過多達兩(liang) 個(ge) 的獨立開關(guan) 輸出，一個(ge) 3係列傳(chuan) 感器即可滿足這些應用需求。
要求：AGV導航期間，為(wei) 了在不使用反射器的情況下在周圍環境中確定其方位，並保護運輸路徑，必須以毫米精度掃描周圍環境。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測RSL 400安全激光掃描儀(yi) 是一款區域掃描儀(yi) ，它以0.1°的分辨率對其周圍環境進行掃描，並生成用於(yu) 導航的非常精確的環境地圖，憑借多達100個(ge) 可切換的保護區域，AGV 的安全區域可隨時適應各種要求。
要求：車輛上使用的所有安全功能必須有邏輯連續性。比如，安全激光掃描儀(yi) 的保護區域的轉換取決(jue) 於(yu) 安全監控下的行進速度。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測HRT 25B傳(chuan) 感器可設置多達兩(liang) 個(ge) 開關(guan) 切換點，並采用時間飛行技術以便於(yu) 設置所需距離的切換點(不受材料和顏色影響)。
要求：為(wei) 了安全運輸，對車輛是否正確拾取了托板或運輸材料進行檢查是不可少的。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測MSI 400 係列安全控製器可以更有效地集成安全傳(chuan) 感器和功能。雖然基本模塊僅(jin) 有45 mm 寬，但可以提供24路輸入/輸出。可與(yu) 增量式傳(chuan) 感器連接，以符合 EN 61800-5-2要求進行安全速度監控。
要求：載荷容器的位置必須始終是確定的，例如當從(cong) 慢速變為(wei) 快速時，它應該處於(yu) 確定的相同重複位置。
解決(jue) 方案：帶有 M12 外螺紋的IS 212 感應開關(guan) 可以檢測載荷容器的位置，大檢測範圍和小尺寸可以節省空間，降低成本。
2、半自動生產(chan) 區域中的貫穿式背負車輛和平台車輛
要求：為(wei) 了尋找預先定義(yi) 的路徑，不管處於(yu) 低速運行還是高速運行，AGV 必須始終知道其準確位置地點。
解決(jue) 方案：一個(ge) 簡單可靠的解決(jue) 方案就是二維碼慣性導航。LEUZE勞易測DCR 200i 條碼閱讀器可以檢測貼在地麵定義(yi) 格網中的 2D 碼，即使是在快速運動中LEUZE勞易測DCR 200i 也可以確定條碼信息和旋轉角度。
要求：為(wei) 了確保傳(chuan) 輸材料在傳(chuan) 送帶和小車間的無誤傳(chuan) 輸，車輛需要定位在傳(chuan) 輸站，並精確至毫米。
解決(jue) 方案：基於(yu) 攝像頭的 LEUZE勞易測IPS 200i 傳(chuan) 感器測定其相對於(yu) 特定標記位置(例如運輸材料中的通孔)，精確至毫米定位精度，並且以毫秒級為(wei) 間隔通過接口將其絕對測量值傳(chuan) 輸至控製器。
要求：裝載傳(chuan) 輸材料時不能出錯，因此準確確定每次裝載和卸載運行後的位置至關(guan) 重要。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測緊湊型5係列鏡反射型光電傳(chuan) 感器能精確確定傳(chuan) 輸材料的位置。此外，采用了例如 A²LS 這樣的技術讓傳(chuan) 感器對外部環境光不靈敏，高亮可見的光斑使傳(chuan) 感器極易調整。
要求：裝載和卸載運行的激活應盡可能簡單，通常情況下，一個(ge) 開關(guan) 信號就應該足夠了。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測3係列對射型光電傳(chuan) 感器可以用於(yu) 啟動或停止傳(chuan) 送機的命令在車輛和傳(chuan) 送機係統之間輕鬆、無接觸且經濟地傳(chuan) 遞，其清晰可見的 LED 狀態指示燈方位可見，可以實現快速對準，因對外部環境光不靈敏，可以實現可靠穩定地運行。
3、用於(yu) 在預製路徑皮帶上輸送材料的牽引車
要求：AGV 必須安全有效地穿過其周圍環境，但是廣闊的生產(chan) 和儲(chu) 存區域總是為(wei) 它帶來挑戰。此外，由於(yu) 安裝尺寸限製，很多傳(chuan) 感器不適合集成在扁平車輛中。
解決(jue) 方案：一項簡單可用的技術就是光學製導，車輛可沿地板上用於(yu) 幫助車輛中的傳(chuan) 感器確定其位置並按照高對比度軌道行進。LEUZE勞易測OGS 600緊湊型傳(chuan) 感器可以用於(yu) 具有不同檢測寬度和通訊接口的型號中，距地麵的最小距離僅(jin) 10 mm。
要求：為(wei) 了保護 AGV 的運輸路徑，必須檢查車輛前方的劃定區域，確保車輛在發生危險時安全停車。
解決(jue) 方案：LEUZE勞易測RSL 400 安全激光掃描儀(yi) 可以在270度掃描角度內(nei) 可靠監測 的區域。由於(yu) 可以切換保護區域，保護區域的大小動態可取決(jue) 於(yu) 速度變化進行切換。
未來，智能製造必將成為(wei) 企業(ye) 標配，眾(zhong) 多AGV產(chan) 品也將成為(wei) *的工業(ye) 設備，勞易測電子將不斷優(you) 化人機協作，使傳(chuan) 感器和控製係統可智能集成到機器操作的過程中，確保機器安全以及提高工作效率。
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