AVENTICS安沃馳TRR係列齒杆驅動旋轉氣缸，AVENTICS安沃馳TRR係列旋轉氣缸以兩(liang) 個(ge) ISO 氣缸和一個(ge) 齒條齒輪變速箱為(wei) 基礎，利用可調節角度生成大扭矩。“旋轉氣缸 又稱擺動氣缸,是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度範圍內(nei) 作往複回轉運 動的氣動執行元件。常用於(yu) 物體(ti) 的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂 動作等。"
AVENTICS安沃馳齒杆驅動裝置TRR係列TRR-DA-032-0090訂貨號0822930204特點：
扭矩：5 ... 111 Nm
旋轉角度：90 ... 360°
帶齒條雙活塞
可調氣動緩衝(chong)
可以選擇可調的旋轉角度
AVENTICS安沃馳齒杆驅動裝置TRR係列TRR-DA-032-0090訂貨號0822930204規格：
直徑32 mm
壓縮空氣連接G 1/8
磁性銷釘帶磁性活塞
旋轉緊湊模塊結構形式帶齒條的雙活塞
尺寸TRR-32
輪軸直徑14 mm
理論力矩6,3 bar
旋轉角⌙公差0° / +3°
旋轉方向逆時針
最大間隙(徑向)2.1 °
理論力矩5 Nm
緩衝(chong) 氣動
緩衝(chong) 可調節的
緩衝(chong) 角度61 °
行程/10°轉動的角度2 mm
旋轉角度 min.0 °
旋轉角度 max.90 °
公差 0° 位置無壓力 最小-3.5 °
公差 0° 位置無壓力 最大3.5 °
最小運行壓力2 bar
最大運行壓力10 bar
-低環境溫度-20 °C
最高環境溫度80 °C
介質溫度最小值-20 °C
介質溫度最大值80 °C
AVENTICS安沃馳TRR係列齒杆驅動旋轉氣缸，汽缸結合麵的塗鍍或噴塗
當汽缸結合麵大麵積漏汽，間隙在0.50mm左右時，為(wei) 了減少研刮的工作量，可用塗鍍的工藝。用汽缸做陽極，塗具做陰極，在汽缸的結合麵上反複塗刷電解溶液，塗層的厚度要根據汽缸結合麵間隙的大小而定，塗層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴塗就是用專(zhuan) 用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態後噴射於(yu) 處理過的汽缸表麵，形成一層具有所需性能的塗層方法。其特點就是設備簡單，操作方便塗層牢固，噴塗後汽缸溫度僅(jin) 為(wei) 70℃—80℃不會(hui) 使汽缸產(chan) 生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的塗層。注意的是在塗渡和噴塗前都要對缸麵進行打磨、除油、拉毛，在塗渡和噴塗後要對塗層進行研刮，保證結合麵的嚴(yan) 密。
結合麵加墊的方法
如果結合麵的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網經熱處理使其硬度降低，然後剪成適當的形狀，鋪在結合麵的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結合麵的間隙較大，泄漏嚴(yan) 重，可在上下結合麵開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，並可用同等形狀的不鏽鋼墊片做以調整。
控製螺栓應力的方法
如果汽缸結合麵的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當的加大螺栓的預緊力。按從(cong) 中間向兩(liang) 邊同時緊固，也就是從(cong) 垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說，控製螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算，但由於(yu) 此計算的數據與(yu) 測量的手段還在研究當中，沒有達到推廣，多在螺栓的允許的大應力內(nei) 根據經驗而定。
新時期采用的高分子材料方法
隨著技術的進一步發展，高分子複合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對於(yu) 傳(chuan) 統手段相比，高分子複合材料具有較為(wei) 優(you) 異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為(wei) 出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會(hui) 固化，密封膜不會(hui) 被破壞，從(cong) 而保證了機件密封麵的密封；加之易於(yu) 清除，使用過的密封麵可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會(hui) 附著於(yu) 密封麵；由於(yu) 其優(you) 異的性能，逐漸受到越來越多氣缸企業(ye) 的青睞。
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