德國TR-ELECTRONIC帝爾安全編碼器的介紹
TR-ELECTRONIC帝爾電子“安全編碼器"助力於(yu) 提升整體(ti) 鑽井平台
安全編碼器助力於(yu) 提升整體(ti) 鑽井平台
全長382米，寬124米的“Allseas Pioneering Spirit"是世界首艘集整體(ti) 平台拆裝及管道鋪設於(yu) 一體(ti) 的超大型工程船。“Pioneering Spirit"是專(zhuan) 門為(wei) ，從(cong) 錨定裝置 ( "jacket" ) 中提升48000 噸的大型海上平台，並舉(ju) 升20000噸位於(yu) 海床上的錨定裝置而開發的。因此，該平台可以一件式整體(ti) 運輸，例如：可以在陸地上而不是海上拆卸。這大大減少了安裝和拆卸鑽井平台所涉及的工作量。
巨型工作船的前部有16根湧浪補償(chang) 液壓梁，即“頂側(ce) 舉(ju) 升係統"（TLS），可以提升平台；而在後部有巨大的傾(qing) 斜梁係統，即“導管架舉(ju) 升係統"（JLS），帶有大量的絞車，用於(yu) 抬高地基。為(wei) 了監控這些起重係統的運行，將TR安全編碼器安裝在索具和起重設備上。在 TLS 的提升梁上監控延伸位置。除了常規的控製和監控係統外，“Allseas Pioneering Spirit"的硬件和軟件工程師還借助 PROFIsafe Safety PLC 和 TR安全編碼器開發了一個(ge) *獨立的安全係統，在該係統中，通過編程將安全位置編程為(wei) 提升梁可以移動。無論采取何種措施，如果提升梁超過了這些安全值，則安全PLC會(hui) 介入並立即停止運動。例如：對於(yu) JLS，TR-Electronic可以連續監控起重架的位置以及起重上升或下降的速度。在*獨立於(yu) 常規控製的安全PLC中，對安全速度進行了編程。如果舉(ju) 升負載的移動速度快於(yu) 設定的安全值，則安全係統也會(hui) 進行操作幹預。
推動TR-ELECTRONIC帝爾發展的是開拓精神，早在2009年就推出了個(ge) 獲得認證的PROFIsafe安全編碼器，自那時起在市場上一直處於(yu) 安全編碼器技術發展的前沿。“Allseas Pioneering Spirit"使用的是經過SIL3 / PLe認證的安全編碼器，是直徑僅(jin) 為(wei) 58 mm的緊湊型光學PROFIsafe安全編碼器。我們(men) 一直助力於(yu) 人與(yu) 機器能夠安全地在一起協同工作。
德國TR-ELECTRONIC帝爾安全編碼器的介紹
TR-ELECTRONIC帝爾帶CAN接口的冗餘(yu) 絕對值編碼器
在一個(ge) 安裝空間中兩(liang) 個(ge) 編碼器在同一殼體(ti) 中
在現代工業(ye) 中對機器和係統的可靠性、可用性和安全性的要求越來越高。用戶通過適合應用的解決(jue) 方案來滿足對機器、係統和控製技術的設計要求。TR-Electronic能夠通過技術上高質量的解決(jue) 方案支持多樣性的產(chan) 品結構。除了通過SIL/PL認證的安全編碼器解決(jue) 方案之外，還可以在設計中使用冗餘(yu) 類型來實現安全概念。
CR_582 CANopen采用了標準工業(ye) 58mm的外部尺寸。兩(liang) 個(ge) 編碼器在同一殼體(ti) 中，內(nei) 部有兩(liang) 個(ge) 單圈和多圈檢測元件，將實際值傳(chuan) 輸到兩(liang) 個(ge) 單獨運行的CAN控製器。內(nei) 部的兩(liang) 個(ge) 係統獨立工作，它們(men) 僅(jin) 共享同一軸和連接技術。兩(liang) 個(ge) 獨立係統的單圈分辨率為(wei) 13位，在標準配置中的旋轉圈數為(wei) 4096，圈數可擴展至18位。
在CANbus中，CR_582標識為(wei) 兩(liang) 個(ge) ID。與(yu) 任何CANopen設備一樣，第一個(ge) CAN控製器的ID由編碼器上的硬件開關(guan) 設置。第二個(ge) 控製器的地址具有固定的偏移量。兩(liang) 個(ge) 內(nei) 部編碼器係統的每個(ge) 齒輪係數均可獨立設置。提供合理的齒輪係數-甚至可以掃描旋轉軸而不會(hui) 出現舍入誤差。兩(liang) 個(ge) 編碼器係統也可以被不同的引用（設置為(wei) 零）。
掃描技術采用不同的設計方案，大大降低了因出現錯誤而同時導致兩(liang) 個(ge) 係統出現故障的可能性。在過程分析中確定的共因失效特征值為(wei) 80，超出了由於(yu) 常見原因導致故障的一般要求。用戶在設計安全功能時會(hui) 采用此特征值。
用戶現在可以自由地在控製係統中根據可用性，安全性和診斷範圍評估兩(liang) 個(ge) 獨立傳(chuan) 輸的測量值。CR_582 Canopen在機械設計上提供實心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標準產(chan) 品組合中提供了可供選擇的解決(jue) 方案，可以滿足不同客戶的需求。
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