德國REXROTH力士樂(le) 伺服換向閥R900716550型號4WS2EM16-2X/150B12ET315K8EV
尺寸 16，外部放大器，±15 V DC
高性能範圍內(nei) 的工業(ye) 液壓閥。根據液壓符號可靠快速地控製油流方向。高精度得益於(yu) 內(nei) 部活塞位置反饋
-噴嘴、帶擋板的閥門
-直接驅動
| 產品屬性 | |
|---|---|
| 連接圖 | ISO 4401-07-07-0-05 |
| 最大限度。壓力 [巴] | 315 |
| 連接類型 | 底板安裝 |
| 標稱流量 [l/min] | 150 |
| 尺寸 | 16 |
| 驅動類型 | 電氣與外部電子設備 |
| 端口數 | 4個 |
| 開關位置數 | 3個 |
| 電源電壓 | ±15 伏直流電 |
| 電連接器 | 圓形連接器 |
| 電氣連接說明 | 連接器，4 極，符合 VG 095 342 |
| 液壓油 | HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR |
| 海豹 | 氟橡膠 |
| 重量 [公斤] | 10.34 |
德國REXROTH力士樂(le) 伺服換向閥R900716550型號4WS2EM16-2X/150B12ET315K8EV
電液伺服閥是電液伺服控製中的關(guan) 鍵元件，它是一種接受模擬電信號後，相應輸出調製的流量和壓力的液壓控製閥。電液伺服閥具有動態響應快、控製精度高、使用壽命長等優(you) 點，已廣泛應用於(yu) 航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控製係統中。
液壓伺服閥是構建液壓伺服控製係統的核心元件，因此液壓控製係統書(shu) 籍會(hui) 包含電液伺服閥內(nei) 容。
當前在電液伺服閥研製領域的新型材料運用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為(wei) 基礎的轉換器研製開發。它們(men) 各具有其自己的優(you) 良特性。
1.壓電元件
壓電元件的特點是“壓電效應"：在一定的電場作用下會(hui) 產(chan) 生外形尺寸的變化，在一定範圍內(nei) ，形變與(yu) 電場強度成正比。壓電元件的主要材料為(wei) 壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是：在閥芯兩(liang) 端通過鋼球分別與(yu) 兩(liang) 塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產(chan) 生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與(yu) 壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與(yu) 噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩(liang) 端產(chan) 生壓差推動閥芯移動。壓電式電-機械轉換器的研製比較成熟並已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點，伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲(zi) ，但亦有滯環大、易漂移等缺點，製約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。
2.超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與(yu) 傳(chuan) 統的磁致伸縮材料相比，在磁場的作用下能產(chan) 生大得多的長度或體(ti) 積變化。利用GMM轉換器研製的直動型伺服閥是把 GMM轉換器與(yu) 閥芯相連，通過控製驅動線圈的電流，驅動GMM的伸縮，帶動閥芯產(chan) 生位移從(cong) 而控製伺服閥輸出流量。該閥與(yu) 傳(chuan) 統伺服閥相比不僅(jin) 有頻率響應高的特點，而且具有精度高、結構緊湊的優(you) 點。在GMM的研製及應用方麵，美國、瑞典和日本等國處於(yu) *先水平。國內(nei) 浙江大學利用GMM技術對氣動噴嘴擋板閥和內(nei) 燃機燃料噴射係統的高速強力電磁閥，進行了結構設計和特性研究。GMM材料與(yu) 壓電材料和傳(chuan) 統磁致伸縮材料相比，具有應變大、能量密度高、響應速度快、輸出力大等特點。世界各國對GMM電-機械轉換器及相關(guan) 的技術研究相當重視，GMM技術水平快速發展，已由實驗室研製階段逐步進入市場開發階段。今後還需解決(jue) GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及製造工藝、參數匹配等方麵的問題以利於(yu) 在高科技領域得到廣泛運用。
3.形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點是具有形狀記憶效應。將其在高溫下定型後，冷卻到低溫狀態，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形後會(hui) 發生-*久變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上後，會(hui) 恢複其原來高溫下的形狀。利用其特性研製的伺服閥是在閥芯兩(liang) 端加一組由形狀記憶合金繞製的SMA執行器，通過加熱和冷卻的方法來驅動SMA執行器，使閥芯兩(liang) 端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅動閥芯作用移動，同時加入位置反饋來提高伺服閥的控製性能。從(cong) 該閥的情況來看，SMA雖變形量大，但其響應速度較慢，且變形不連續，也限製了其應用範圍。
與(yu) 傳(chuan) 統伺服閥相比，采用新型材料的電-機械轉換器研製的伺服閥，普遍具有高頻響、高精度、結構緊湊的優(you) 點。雖然還各自呈在某些關(guan) 鍵技術需要解決(jue) ，但新型功能材料的應用和發展，給電液伺服閥的技術發展發展提供了新的途徑 。
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