HEIDENHAIN海德漢編碼器ID號376886-22現貨 ，德國HEIDENHAIN海德漢增量式編碼器隻輸出設備的位置變化和運動方向，不會(hui) 輸出設備的絕對位置。
絕對式編碼器在總體(ti) 結構上與(yu) 增量式比較類似，都是由碼盤、檢測裝置和放大整形電路構成，但是具體(ti) 的碼盤結構和輸出信號含義(yi) 不同。
它是將設備運動時的位移信息通過二進製編碼的方式（特殊的碼盤）變成數字量直接輸出。其特點如下：
其碼盤利用若幹透光和不透光的線槽組成一套二進製編碼，這些二進製碼與(yu) 編碼器轉軸的每一個(ge) 不同角度是對應的。
絕對式編碼器的碼盤上有很多圈線槽，被稱為(wei) 碼道，每一條（圈）碼道內(nei) 部線槽數量和長度都不同。它們(men) 共同組成一套二進製編碼，一條（圈）碼道對應二進製數的其中一個(ge) 位（通常是碼盤最外側(ce) 的碼道表示*低位，最內(nei) 側(ce) 的碼道表示最高位）。
碼道的數量決(jue) 定了二進製編碼的位數，一個(ge) 絕對式編碼器有N 條碼道，則它輸出二進製數的總個(ge) 數是2的N次方個(ge) 。
讀取這些二進製碼就能知道設備的絕對位置，所以稱之為(wei) 絕對式編碼器。
編碼方式一般采用自然二進製、格雷碼或者BCD 碼等。
自然二進製的碼盤易於(yu) 理解，但當碼盤的製造工藝有誤差時，在兩(liang) 組信號的臨(lin) 界區域，所有碼道的值可能不會(hui) 同時變化，或因為(wei) 所有傳(chuan) 感器檢測存在微小的時間差，導致讀到錯誤的值。比如從(cong) 000跨越到111，理論上應該讀到111，但如果從(cong) 內(nei) 到外的3條碼道沒有**對齊，可能會(hui) 讀到如001或其它異常值。
格雷碼（相鄰的兩(liang) 個(ge) 2進製數隻有1個(ge) 位不同）碼盤可以避免二進製碼盤的數據讀取異常，因為(wei) 格雷碼碼盤的相鄰兩(liang) 個(ge) 信號組隻會(hui) 有1位的變化，就算製造工藝有誤差導致信號讀取有偏差，最多也隻會(hui) 產(chan) 生1個(ge) 偏差（相鄰信號的偏差）
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內(nei) 置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與(yu) 被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，並由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須隻吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償(chang) 被測軸的軸向運動。HEIDENHAIN海德漢內(nei) 置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用於(yu) 實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償(chang) 徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。無內(nei) 置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩(liang) 個(ge) 部件可在組裝時分別調整。
德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊，海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與(yu) 高精度軸承組成，並已調整至最佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*並具有最高重複精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。
德國HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護光柵尺、讀數頭和導軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。讀 數頭通過一個(ge) 聯軸器與(yu) 外部安裝架連接，聯軸器可以補償(chang) 光柵尺與(yu) 機床導軌間不可避免的對正誤差。
德國HEIDENHAIN海德漢公司用於(yu) 數控機床的直線光柵尺幾乎可以適應任何應用。它是所有進給軸為(wei) 伺服控製環控製的機器和設備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態性能優(you) 點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅(jin) 能滿足常規軸高動態性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態性能要求。
HEIDENHAIN海德漢編碼器ID號376886-22現貨，HEIDENHAIN海德漢增量式編碼器是將設備運動時的位移信息變成連續的脈衝(chong) 信號，脈衝(chong) 個(ge) 數表示位移量的大 小。其特點如下：
隻有當設備運動時才會(hui) 輸出信號。
一般會(hui) 輸出通道A和通道B 兩(liang) 組信號，並且有90° 的相位差（1/4個(ge) 周期），同時采集這兩(liang) 組信號就可以計算設備的運動速度和方向。
通道A和通道B的信號的周期相同，且相位相差1/4個(ge) 周期，結合兩(liang) 相的信號值：
當B相和A相先是都讀到高電平（1 1），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為(wei) 順時針轉
當B相和A相先是都讀到低電平（0 0），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為(wei) 逆時針轉
除通道A、通道B 以外，還會(hui) 設置一個(ge) 額外的通道Z 信號，表示編碼器特定的參考位置
傳(chuan) 感器轉一圈後Z 軸信號才會(hui) 輸出一個(ge) 脈衝(chong) ，在Z軸輸出時，可以通過將AB通道的計數清零，實現對碼盤絕對位置的計算。
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